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丰田车门儿童锁和丰田车上儿童锁的解除方法通常是一致的，丰田车上的儿童锁大多位于车门侧边，主要为了保障儿童的安全，以下是具体的解除步骤：
1、打开车门。
2、找到车门内侧的儿童安全锁开关，这个开关通常是一个小滑块或按钮。
3、根据需要，将儿童安全锁滑块向上拨动至锁定位置（也有车型是向下按动锁钮），这样，车门就处于儿童安全锁功能开启状态，此时车门只能从外面打开，里面无法打开。
4、如果想要解除儿童锁，同样找到这个开关，将其从锁定位置拨开或按动锁钮即可解除。
不同丰田车型的解除方式可能存在差异，如果遇到问题，建议车主查阅车辆的用户手册或联系丰田的客服进行咨询，对于任何涉及到车辆操作的事项，都建议在了解清楚操作方法和注意事项后进行，避免不当操作导致安全问题。
信息仅供参考，建议咨询汽车修理专业人员获取更准确的信息，同时请注意安全操作，避免造成不必要的损失或危险。